Dnešní zámek stojí na místě starší tvrze. V roce 2019-2020 prošel rekonstrukcí, dnes v něm sídlí obecní úřad, jsou zde obecní byty a obec zde plánuje vybudovat galerii a hasičské muzeum.

Zámek v obci Lukavec nedaleko Lovosic vznikl na místě starší tvrze. Ves se uvádí už v zakládací listině litoměřické kapituly z let 1056-1058, tvrz zřejmě vznikla koncem 15. století, první zmínka o ní se dochovala v roce 1543, po 30leté válce se již uvádí jako pustá. Prostý barokní zámek byl na jejím místě vybudován až ve druhé polovině 18. století a sloužil ke správě velkostatku. Po roce 1945 byl zestátněn a stal se součástí lovosického statku. Budova byla dlouho ve zuboženém stavu, avšak nový život jí vdechla kompletní rekonstrukce mezi lety 2019-2020.
 
V opět výstavní budově vzniklo 11 sociálních bytů a své sídlo zde má i obecní úřad. V dohledné budoucnosti by na zámku měla vzniknout galerie, hasičské muzeum a hasičská zbrojnice.